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“CR-02”6000米自治水下机器人

发布日期: 2013-08-01来源: 沈阳自动化所作者: 沈阳自动化所

项目简介9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

“CR-02 6000米自治水下机器人”(简称“CR-02”)是国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同投资的项目,由中科院沈阳自动化所牵头,联合中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、南京大学等单位共同研制。用以海底多金属结核的调查,同时兼顾战略和经济价值极高的海底其它资源。 “CR-02”主要特点包括: 1) 采用双电机非同轴对转桨,大幅度提高了纵垂面运动的机动性; 2) 可操纵性强,适应复杂海底情况,具有良好的避碰与爬坡能力; 3) 半物理数字虚拟仿真平台,可针对海洋多种资源探测开展研究; 4) 具有微地形地貌探测和浅地层剖面能力;和以往的深海机器人相比,“CR-02”具有更好的机动性能。它可对海底微地形地貌进行探测,同时还具有对海底地形的跟踪能力和在复杂海底地形条件下的航行能力。因此可对深海多种资源进行调查。其技术达到国际先进水平。9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

产品性能9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

工作水深(最大):6000米;最大水下航速:2节;续航能力:10小时;定位精度:15米;拍摄照片量:3000张;连续录相时间:5小时;能源:4.5Kw/H;空气中重:≤1400公斤;主尺度:直径0.8米 长4.5米;测深两侧覆盖宽度:2×100米(高度为60米时);侧扫两侧覆盖宽度:2×200米(高度为60米时);测深精度:1%;浅剖作用距离:软泥50米;浅剖分辨率:0.3米;定位精度:≤20米。9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

项目成熟度9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

其它9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

转让方式9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

许可使用,合作开发,面谈,其他9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用行业9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

光机电一体化,环境保护,农林牧渔,其他9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

专利情况9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

已有专利3个9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

产业化前景9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

随着国家在海洋资源调查、海洋科学研究方面需求的增加,具有大深度下潜能力的深海水下机器人的应用范围在不断扩大,应用前景良好。9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用范围9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司

海底资源调查、海洋科学研究、地形地貌探测等方面。深海考察包括水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量等,深海多金属结核勘查和开发区内考察。9zF揭阳市中科金属科技研究院有限公司