项目简介evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

一种新型工业机器人控制器，可实现6-8轴运动控制，能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制需求。本成果是在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题“新型焊接机器人控制系统关键技术攻关与样机研制”支持下完成的。evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

产品性能evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

采用标准的19英寸6U机箱，集成了 2路CAN通讯接口、2路RS-232接口、1路Ethernet接口、32路DI/DO接口和8路AI/AO接口。支持24V-90V电机抱闸控制，具备电机互动闭锁和限位保护功能。具有数字量和模拟量控制输出接口,可选择位置控制、速度控制或者力矩控制模式，直接连接安川、松下等伺服驱动器，或选用转接卡连接其它型号的伺服驱动器, 实现了6-8轴同步伺服控制。采用嵌入式实时多任务操作系统和ARM控制器，自定义机器人编程语言，实现了机器人正逆运动学算法、轨迹规划与插补的实时运算，可完成示教再现、远程诊断、多机器人协调和基于视觉的轨迹纠偏等多种功能，能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制要求。 2010年该控制器通过了EMC认证。经奇瑞公司使用，控制其六自由度弧焊机器人本体，可达到0.05mm的重复定位精度，并已用于其焊装三车间的弧焊作业。经新松机器人公司的6公斤弧焊机器人本体和165公斤点焊机器人本体连接试用，同样能满足焊接机器人的控制需求。evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

项目成熟度evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

小批量生产阶段evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

转让方式evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

面谈evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用行业evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

电子与信息,生物、医药技术,新材料,光机电一体化,化工,轻工,航空航天evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

专利情况evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

已有专利1个evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用范围evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司

可用于4-6轴机器人控制，如六自由度弧焊机器人、六自由度点焊机器人和四自由度搬运机器人。该控制器控制奇瑞六自由度弧焊机器人，2010年应用于奇瑞汽车制造公司焊装三车间，重复定位精度达到0.05mm。evV揭阳市中科金属科技研究院有限公司