项目简介vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

桥式吊车作为一种重要的起重运输机械，在工业生产过程中发挥着举足轻重的作用，如车间的桥式吊车、码头的桥式吊车等。针对我国吊车数量众多，但基本上都是人工操作，自动化程度不高，效率差，安全系数低的现状，我们开发了具有自动化操作功能的吊车控制系统，可以防止载荷在运输过程中的摆动和实现点到点的定位运输，极大地提高吊车的运行效率，提高安全系数。vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

产品性能vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

提出了一种检测吊车重物摆动角度的方法，已获得国家发明专利。并且，提出了一系列有效的控制算法，如具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法，以及不需要对象模型、能模仿或实现人类经验知识的智能控制方法，实现了一维、二维桥式吊车的定位和防摆控制。试验表明，这些方法具有较好的鲁棒性，控制效果良好。vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

项目成熟度vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

小批量生产阶段vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

转让方式vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

面谈vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用行业vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

电子与信息,化工,轻工vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

专利情况vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

已有专利1个vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

应用范围vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司

该系统可应用于实际桥式吊车，还可经过简单改造后用于其它吊车系统，从而大大提高运输效率，减小物品运输过程中的危险性，尤其适于港口码头、货运装卸场所以及装配车间等的重型物品的运输。控制界面友好，操作方便，并可显示运输过程的变化曲线。另外，该试验平台还可作为高等院校验证控制算法和教学的实验对象。vdS揭阳市中科金属科技研究院有限公司